Condizione di equilibrio di una leva b_1 \cdot F_1 = b_2 \cdot F_2
dove b_1, b_2 sono i due bracci, F_1, F_2 le forze applicate alle estremità dei due bracci.
Se la condizione non è di equilibrio, allora deve succedere qualcosa che rende dinamico il sistema...
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